据好意思国好奇赞佩工程网站18日报谈，在近日于韩国庆尚北谈举行的第22届尚州柿饼马拉松赛上，由韩国科学技巧院成就的四足走路机器东谈主“RAIBO2”耗时4小时19分52秒🔥买球·(中国)APP官方网站，完成了全程42.195公里的马拉松。这是宇宙首款完周密程马拉松的四足机器东谈主，阐述了其在复杂城市环境中相识履行录用和查看等任务的才略。

　　该马拉松赛在14公里和28公里处，均有50米的海汲引升。为了让“RAIBO2”应答这些挑战，团队使用强化学习算法，成就出一种行走放弃器，并欺诈RaiSim应用依次，模拟了陡坡、楼梯和结冰谈路等复杂地形，对“RAIBO2”进行磨砺。

　　走路波及力量与手脚之间复杂的相互作用。当机器东谈主的脚触地时，每一步齐会产生庞杂的冲击力。这些反复的冲击会产生振动和应力，损坏机器东谈主的机械部件。因此，走路机器东谈主必须接受高度复杂的系统，本领承受与大地斗殴常常时撞击产生的周期性振动。而“RAIBO2”的要津预见打算极具编削性，能深邃欺诈下坡时产生的能量，提高全体行走后果，也弥补了上坡时阔绰的能量。

　　改日“RAIBO2”还将添加自动导航功能🔥买球·(中国)APP官方网站，在监视和灾害处分方面技艺超卓。