新能源汽车与传统车辆比拟🔥买球·(中国)APP官方网站，存在系统性互异，主要确以为高度智能化、全地点信息感知、刚劲能源与豪阔电力供给，以及广域协同的信阻隔换才略。而这些时刻均依赖于底盘系统的承载，因此底盘时刻至关迫切。

2024年11月28日，在第四届汽车智能底盘大会上，东风汽车集团有限公司研发总院主任工程师谢庆喜博士以为，智能底盘发展趋势可轮廓为以下几点：

第一，电动化向线控化挪动。汽车从容从真空助力机械花式，过渡到液压，最终已毕线控电动化，即电机化。电机反馈赶快、限度精确，易于已毕系统解耦。

第二，架构从散播式到网络式。跟着算力进步，往日将袭取中央狡计平台加少许区域限度器的架构，已毕跨域信息会通。

第三，系统集成化与柔性化。原来各区制管权相互颓唐，往日将走向集成花式，可应用于不同车型，已毕车辆架构的纯真疗养。单一功能将向柔性化拓展趋势发展。

谢庆喜 | 东风汽车集团有限公司研发总院主任工程师

以下为演讲内容整理：

媒介

11月14日，中国新能源汽车年产量初次毁坏了1000万辆，成为大众首个新能源汽车年度达产1000万辆的国度。此外，想到2024年全年销量有望达到1200万辆。中国新能源汽车的市集渗入率远超其他国度。

2020年，新能源汽车的市集渗入率仅为5.8%，但尔后简直以每年10%的速率稳步增长。收尾本年前9个月，渗入率已高达45.5%，想到全年渗入率或将达到55%。在此期间，我国经济濒临诸多挑战，铺张者强大体验到了经济压力，导致铺张左迁，同期燃油车市集竞争浓烈，价钱不停下探。尽管濒临诸多不利成分，新能源汽车的发展已经势头刚劲。究其原因，主要有以下几点，一是战略的赓续引导；二是时刻的不停毁坏；三是有重大的市集，铺张者对新能源汽车抱有极高的期待与热心。

图源：演讲嘉宾素材

回溯至2009年，我国新能源汽车产业尚处于起步阶段，销量十分有限。关联词，经过十年的不懈致力，至2018年，我国新能源汽车销量初次毁坏百万辆大关，并在尔后呈现出非线性增长态势。2022年，销量达到500万辆，而到了2024年，更是已毕了1000万辆的豪举。这一过程中，国度战略的赓续引导起到了至关迫切的作用。同期，我国在电板、电机、电控等新能源汽车中枢时刻方面不停取得毁坏，并从容掌持了全系统的供应链，这使得新能源汽车的资本相对较低，进一步激动了其市集普及。

此外，智能化与网联化的深度会通为铺张者带来了更为丰富的体验，特地是年青铺张群体，他们对智能化体验的需求尤为强烈。在现实使用过程中，新能源汽车还展现出诸多上风，如使用和保障资本相对较低，且合乎当下社会关于环保理念的追求。

对比新能源汽车与传统车辆，不难发现它们之间存在一些系统性的互异，这些互异为智能底盘的发展提供了稠密的拓展空间。

开头，传统车辆的遐想更侧重于能源总成等传动系统，以及大型机械总成的结构布局，因此其布局空间相对受限。关联词，新能源汽车所袭取的各式先进时刻为其创造了无数的布局空间。

第二，新能源汽车配备了丰富的感知与有策画元件，或者会通智能网联、车路云协同以及录像头等感知开采的信息，从而赢得更多数据并作出更优的有策画。

第三，新能源汽车的电力供给十分豪阔。鉴于刻下多数推论器均依赖电力驱动，清寒豪阔的电力便无法充分施展其性能，这一丝至关迫切。比拟之下，燃油车在电力供应方面则显得不够充裕。

此外，新能源汽车在系统性互异方面展现出几大性格。第一，高度智能化。第二，具备全地点的感知才略或全地点的信息赢得才略。第三，领有刚劲的能源输出和充分的电力供给。第四，已毕广域协同，即各系统域之间或者进行高速的信阻隔换，以优化整车限度。这些方面共同为智能底盘的发展奠定了坚实的基础。

在2023年电动汽车智能底盘的时刻道路图中，智能汽车被区别为几个要津方面，一是智能热处置系统；二是智能驾驶系统；三是先进的能源总成。所有这些时刻均依赖于底盘系统的承载与支援，底盘系统才是着实兴趣上的时刻基础。

高阶的智能驾驶需要系统的冗余，智能底盘自然具备这种上风，或者为其提供时刻支援。本年智能底盘市集的发展相配迅猛，不管是国内如故外洋的整机厂或零部件供应商齐启动大范围布局智能底盘。同期，国度层面也赐与了好多支援。

智能底盘发展趋势

智能底盘发展趋势不错归结为几个点。开头，电动化正从容向线控化演变。回归汽车与航空时刻的发展历程，两者存在着权贵的相似性。开头，飞机的悠扬限度依赖于机械拉索，随后过渡到液压系统，最终演变为电传动花式。汽车的发展也除名着访佛的轨迹。早期的汽车制动系统多袭取空气真空助力机械花式，缓缓发展到液压系统，最终趋向于线控电动化。关于线控系统而言，其现实上即是电机化的过程，好多汽车系统将推论器挪动为电机。由于电机具有更好的反馈才略、更快的反馈速率以及更精确的限度成果，仅需一个电信号即可已毕邃密的反馈，因此或者袭取解耦的花式进行限度。

其次，跟着推论器智能化水平的进步，其对限度器的需求也日益加多。开头，系统袭取散播式架构，各限度器颓唐责任，但这种花式难以已毕理念念的限度成果。因此，随后出现了域控架构，通过分享信息，已毕各限度器之间的协同责任。最终，跟着狡计才略的不停增强，系统将从容演变为中央狡计平台辅以少许区域限度器的架构神色。这一丝美艳着系统由正本的信息孤岛状态，缓缓发展至跨域信息的深度会通。

第三，原有的区域限度权限下，各个系统基本处于相互颓唐的责任状态，但往日可能会朝向集成化的地点发展。举例，通过集成角模块，变成颓唐的角模块单位，这些模块不错纯真应用于不同类型的车型中。基于此，咱们不错任性疗养车辆的长度、宽度等尺寸，变成种种化的车辆架构。这标明，单一的功能将向柔性化拓展的趋势发展。

制动领域，开头袭取的是真空助力系统，随后从容发展到具备更强功能的ABS和ESC。关联词，为了稳当更高阶的自动驾驶需求，这些系统需要构建冗余架构，即在ESC的基础上进一步集成IBC等功能，并引入RBU等冗余架构。在不久的将来，咱们有望见到EMB这种高档智能化制动系统应用于自动驾驶上，它将带来更优的反馈时辰、更快的制动精度，以及愈加安全的冗余策略。

图源：演讲嘉宾素材

转向系统方面，开头的转向是机械式转向，其后缓缓演变为液压助力转向。关联词，液压助力转向触及较多的管路嘱咐，且存在环保性能欠安和用户体验较差的问题。当今，主流已转向电动助力转向花式，不同车型呈现出种种化的EPS形态，如C-EPS、P-EPS和R-EPS等。一样地，为了稳当高阶自动驾驶的需求，转向系统也需要已毕冗余，因此出现了具备冗余功能的EPS形态。

刻下备受属方针是线控转向时刻的兴起，通过颓唐的路感模拟器与下转向推论器确凿立，其变成了可剪辑、可调试的路感反馈以及可变的传动比，从而极地面进步了驾驶体验。往日，这一时刻可能会进一步发展为角模块集成神色，将多种功能整合于一体，赋予车辆更高的解放度与限度纯真性，同期确保其安全性，已毕可调、可控、可安的性格。

悬架系统方面，开头的悬架遐想相对粗浅，主要袭取螺旋弹簧配以机械式减振器。关联词，这种粗浅的结构难以知足当代汽车对气象性的高条目。因此，其后出现了分段可调阻尼和勾通可调阻尼的悬架神色，以过甚他悬架结构。

种种化的悬架形态不停暴露，悬架系统缓缓由机械式、被迫式向半主动式、主动式挪动。它们通过不停疗养悬架的可控性，已毕了可调阻尼、可调刚度、可调高度等功能，以至具备主动作用劲，以更好地疏忽路面回荡，并与其他解放度进行和谐限度。

各推论器的优秀性能是否就意味着整车的性能达到最优呢？谜底并非势必。正如一支足球队，即便每个队员齐是顶尖的招引员，但通盘球队的水平也巧合即是最优的。这一征象促使咱们产生了“域”的见识。通过将所有推论器的信息进行分享，并进行和谐的仲裁限度，咱们不错已毕更为优化的系统性能。

开头出现的是驱制一体化时刻，它关注制动系统与驱动系统的和谐限度，以已毕更为精确的加减慢限度。随后，X轴与Y轴的和谐限度也缓缓得以已毕。最终，在2.0阶段，咱们将已毕更多解放度的和谐限度，包括X、Y、Z三轴的和谐，以达到整车六项解放度的齐备匹配。

往日的发展趋势中，智能底盘的发展将可能与车路协同、自动驾驶系统以及智能座舱系统邃密麇集，通过更大范围的信息分享来已毕OTA升级。更进一局面，智能底盘将或者依据每位客户的个性化需求进行升级，借助AI底盘时刻，麇集每位驾驶者的驾驶性格以及与其他车辆分享的信息，已毕高度个性化的定制，从而打造千东谈主千面的最气象智能底盘体验。

智能底盘实践

在智能底盘领域，东风公司进行了无数的探索与实践，并针对智能底盘开展了相应的权衡责任。自2021年至2022年期间，公司故意成立了权衡课题，潜入探索智能底盘的三大中枢时刻特征：低碳、贤达与集成。

自动驾驶领域，咱们袭取了全EMB时刻道路，具体为EMB四卡钳确立，麇集一个主控和一个辅控进行系统遐想，并开发了相应的应用层软件。咱们的系统或者在单点失效时保管70%的制动着力，双点失效时仍能保持50%的制动着力。

转向系统方面，咱们针对大型车和袖珍车分别袭取了DP和R神色的下转向推论器，以进行线控转向的开发。通盘系统已毕了全冗余遐想，并进行了相应的应用开发，包括路感模拟、凹凸转向角度的和谐限度，以及个性化的传动比设立。

当今，咱们的地点盘已已毕±180°的转向范围，或者统统已毕全轮转向。这种全轮转向在低速时提供了更高的纯真性，而在高速时则通过增大传动比来确保整车的安全性。与刻下的EPS比拟，咱们的系统手感模拟愈加出色，或者达到0.2Nm的力矩波动，且冗余切换时辰仅为20ms。

悬架系统方面，咱们选拔了具备优异NVH性格和快速反馈速率的闭式空间悬架系统。当今，咱们的系统已已毕较好的弹簧改革速率和精度，CDC反馈时辰小于15ms。

整车推论器层面，咱们在VMC方面也取得了一定进展。咱们运用录像头及整车各种传感器已毕路面的自动识别，并把柄刻下路面情状选拔相应的驾驶模式，进而激活特定的VMC性格，如低速巡航模式和坡谈防抱死模式等。此外，系统既支援自动自稳当状态，也允许通过软开关或硬开关进行模式切换。

咱们还借助后轮转向时刻和颓唐的四轮驱动系统，进一步进步了整车的性能。这包括基于策画规律的限度策略以及基于车辆牢固性的限度策略。基于规律的限度策略，在低速行驶时，或者已毕小半径转向、斜行责任模式以及原地转向等功能。这些措施使得整车的转弯半径减少了9%以上。同期，通事后轮和通盘驱动链的牢固性限度，咱们在麋鹿测试中的车速也提高了9.8%以上。

在通盘开发过程中，咱们严格除名V型测试的开发进程，确立了分层级的方法体系，以确保整车的性能或者达到预期策画。此外，咱们正在进行新式的转向角模块遐想，这一角模块遐想具有通用性，或者稳当不同的车型。咱们的策画已毕更高的车速和更短的反馈时辰，从而达到较为优异的性能水平。

通过角模块的遐想，智能底盘的诸多上风得以愈加充分地施展。举例，其在安全性和冗余性方面确认出色，或者提供更高的纯真度来限度车辆。在冗余失效的情况下，如前轮转向出现冗余失效，咱们不错通过跨域协同，运用驱动系统和制动系统已毕冗余转向功能的解救，同期运用后轮转向行为冗余备份。此外，四轮转向时刻的应用或者已毕邃密的蟹行、小转向半径、原地转向以及横向行驶，为车辆提供更多纯真解放度。这些推论器协同责任，将变成双电搀杂制动、复合转向等，共同已毕高档功能。

预测

智能底盘的发展不错轮廓为以下几点。第一，跨域会通将成为智能底盘发展的一个迫切趋势。这包括底盘域、能源域、智能座舱域等多个域的会通，通过分享更多信息来支援整车的有策画制定、及时监控以及仲裁机制。当某个推论器出现故障时，跨域会通或者已毕功能上的弥补，从而更好地保障整车的功能安全。

第二，为了已毕推论器之间的协同责任，整车厂与零部件供应商之间的邃密统一至关迫切。如若供应商不敞开接口，那么整车的各个推论器之间的协同限度将无法已毕，应用层的上移也将成为畅谈。

总而言之，智能底盘的发展将呈现跨域会通，以及愈加邃密的“整零”协同态势。咱们期待与诸君同仁沿路开拓立异，共同首创智能底盘的新时期。

（以上内容来自东风汽车集团有限公司研发总院主任工程师谢庆喜于2024年11月27日-28日在第四届汽车智能底盘大会发表的《智能电动时期下的底盘时刻变革》主题演讲🔥买球·(中国)APP官方网站。）